داستان یک انیمه تاریخی در نقطه ای از گذشته زمین اتفاق می افتد. میزان تعهد در به تصویر کشیدن سبک زندگی، جوامع و فناوری های دوره های گذشته و مردم به طور دقیق یا باورپذیر می تواند بین آثار مختلف بسیار متفاوت باشد. داستان تاریخی یک ژانر ادبی است که در آن داستان در گذشته اتفاق می افتد. انیمه های تاریخی جزئیات دوره زمانی را با دقت هر چه بیشتر برای صحت، شامل هنجارهای اجتماعی، آداب، رسوم و سنت ها به تصویر می کشند. داستان های انیمه های تاریخی خوانندگان را به زمان و مکان دیگری، چه واقعی و چه خیالی، می برد. نوشتن داستان های تاریخی به تعادلی از تحقیق و خلاقیت نیاز دارد، و در حالی که اغلب افراد و رویدادهای واقعی را در بر می گیرد، این ژانر فرصت های زیادی را برای داستان نویسی داستانی کاملاً منحصربه فرد به نویسنده داستان ارائه می دهد و در این زمینه صنعت انیمه و مانگا چیزی از باقی رسانه ها کم ندارند. رکن اساسی انیمه های تاریخی این است که در گذشته روایت می شود و به آداب، شرایط اجتماعی و سایر جزئیات دوره تصویر شده توجه دارد. نویسندگان همچنین اغلب انتخاب می کنند که شخصیت های تاریخی قابل توجهی را در این مکان ها کاوش کنند و به خوانندگان این امکان را می دهند تا درک بهتری از نحوه واکنش این افراد به محیط خود داشته باشند. از بهترین انیمه های این ژانر می توان به انیمه های دورورو، کانباری از قلعه آهنین، باکانو، اینو یاشا، کاتاناگاتاری، رورونی کنشین، موریارتی وطن پرست، افسانه ارسلان، شووا گنروکو روکوگو شینجو، داستان شاهزاده کاگویا، کینگدام، فنا: پرنسس دزدان دریایی و سنگوکو باسارا اشاره کرد.